智能化已然成為定局，可激光雷達(dá)在智能汽車(chē)領(lǐng)域一直不溫不火，即使幾次“燃點(diǎn)”的來(lái)臨，最后都無(wú)聲無(wú)息。實(shí)際上也說(shuō)明了，站在當(dāng)下技術(shù)角度上，激光雷達(dá)在城市導(dǎo)航輔助駕駛中依賴程度不高。大部分智能車(chē)企，只是多了激光雷達(dá)的傳感器冗余，加快了落地速度，但在整個(gè)智能駕駛感知系統(tǒng)里，激光雷達(dá)還是處于一個(gè)不是很重要的狀態(tài)。

在安全臨界點(diǎn)下，純視覺(jué)方案與激光雷達(dá)方案效果差距不大，不考慮成本的情況下始終會(huì)是激光雷達(dá)略勝一籌。這也代表激光雷達(dá)有著跨越技術(shù)壁壘，成為新世界拐點(diǎn)的潛力。激光雷達(dá)設(shè)備目前還存在較多的變數(shù)，這些變數(shù)讓激光雷達(dá)的下游對(duì)未來(lái)產(chǎn)生懷疑。解決這些變數(shù)，尋求更高的成果將是探索者們破局的關(guān)鍵。

就在近日，激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)航者——禾賽科技發(fā)布了23年上半年財(cái)報(bào)，數(shù)據(jù)顯示禾賽科技累計(jì)賣(mài)超了19萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，營(yíng)收再創(chuàng)新高。在目前行業(yè)滲透率不及1%的情況下，禾賽科技有此業(yè)績(jī)，也預(yù)示者在不久的將來(lái)行業(yè)會(huì)迎來(lái)新的爆發(fā)式增長(zhǎng)。

【資料圖】

激光雷達(dá)成為利器的關(guān)鍵——強(qiáng)感知

重感知技術(shù)路線一直都是智能汽車(chē)駕駛的未來(lái)。激光雷達(dá)在處理一些極其惡劣，例如小目標(biāo)物體的測(cè)距任務(wù)上擁有比純視覺(jué)算法更強(qiáng)的感知能力，能從“死神”手里搶回兩秒。但激光雷達(dá)的波段基本接近可見(jiàn)光，在雨天和霧天場(chǎng)景，雨水和霧氣產(chǎn)生的干擾點(diǎn)讓激光雷達(dá)失去了它的優(yōu)勢(shì)。在今年春季華為在問(wèn)界M5上市發(fā)布會(huì)上也采用了重感知模式，用激光雷達(dá)作為感知的重要部件。盡管在極高成本的影響下，激光雷達(dá)仍顯勢(shì)微，但激光雷達(dá)的廠家們也早已做好準(zhǔn)備。

激光雷達(dá)存在的危機(jī)

激光雷達(dá)主要是通過(guò)發(fā)射端發(fā)射脈沖，擊到物體后返回，接受端接收到回波，通過(guò)時(shí)間差和光速實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量，以此完成測(cè)距任務(wù)。但現(xiàn)實(shí)都是理想的，實(shí)際的脈沖存在發(fā)散角，若脈沖擊到物體的邊緣，就存在脈沖擊到后面物體上的情況，從而造成測(cè)距錯(cuò)誤。即時(shí)目前有能量更聚焦，發(fā)散角更小的激光雷達(dá)，但相對(duì)成本也會(huì)提高。

而目前車(chē)企引近的BEV技術(shù)有較高的穩(wěn)定性，相對(duì)適配工作也沒(méi)有那么復(fù)雜。而激光雷達(dá)在安裝位置上目前仍未達(dá)成共識(shí)，導(dǎo)致在數(shù)據(jù)處理以及工作量上都大大提高，而視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于此類(lèi)問(wèn)題解決起來(lái)不在話下。這都是激光雷達(dá)存在的弊端，也是未來(lái)需要突破的地方。北醒光子在上海車(chē)展期間推出了全球首個(gè)512激光雷達(dá)平臺(tái)——北醒應(yīng)龍激光雷達(dá)平臺(tái)。這也說(shuō)明激光雷達(dá)的綜合能力得到進(jìn)一步提升，能廣泛用于與大多數(shù)車(chē)型。

小結(jié)

不論是追求更高穩(wěn)定性，以優(yōu)化激光雷達(dá)在惡劣天氣和現(xiàn)實(shí)情況下的抗干擾能力，還是激發(fā)激光雷達(dá)的應(yīng)用潛能，力求讓客戶用更低的成本，得到更大的回報(bào)，都將會(huì)為激光雷達(dá)行業(yè)帶來(lái)新的福音。

未來(lái)的目標(biāo)是讓激光雷達(dá)成為智能駕駛的必備感知硬件，并且多顆共同協(xié)作。值得一提的是，隨著北醒應(yīng)龍激光雷達(dá)平臺(tái)的問(wèn)世，目前里這個(gè)目標(biāo)很近了，但仍然任重道遠(yuǎn)！盡管激光雷達(dá)已不如兩年前火熱，但只要堅(jiān)持精耕細(xì)作，就能度過(guò)忍痛期，也將把中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)從拐杖帶入支柱的新階段。